Disc 1
01 タイトル・クレジット  
02 はやぶさ 遥かなる帰還 メイン・テーマ ［ピアノ・ソロ版］  
03 長い旅の始まり  
04 地球スイングバイ  
05 作り手の想い  
06 リアクションホイール  
07 タッチダウン  
08 はやぶさ 遥かなる帰還 = 葛藤 =  
09 リトライ  
10 新たなトラブル  
11 イオンエンジンを巡る葛藤  
12 通信途絶  
13 微かな声を信じて  
14 山口の信念  
15 微かな声  
16 最後の賭け  
17 帰還への加速  
18 父の教え  
19 地球へ 遥かなる帰還  
20 はやぶさ 遥かなる帰還 メイン・テーマ